马 超1,2 汤秀丽1,3

1 北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京

2 北京市自动化物流装备工程技术研究中心 北京

3 机械工业起重机械轻量化技术重点实验室 北京

摘 要：通过对工业车辆安全技术发展趋势、国内外相关标准分析等，提出工业车辆安全监控系统的功能需求，并重点分析了工业车辆安全监控系统的关键技术要点，对相应的监控系统信息范围及采集要求给出具体建议，以期进一步推进工业车辆安全监控技术的开发及推广应用。

关键词：工业车辆；安全监控系统；功能需求；技术要点

中图分类号：TH24 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2020）16-0032-04

0 引言

工业车辆品种繁多应用广泛，包括平衡重式叉车（电动车型和内燃车型）、前移式叉车、侧面式叉车（电动车型和内燃车型）、插腿式叉车、托盘堆垛车、三向堆垛车等，为我国国民经济的发展发挥重要的作用。工业车辆属于特种设备，由于其使用的特殊性与专业性，应用中存在着各种安全隐患。根据国家质检总局的事故统计分析，工业车辆每年均有一定数量的安全事故发生，不容忽视，其中大部分事故是使用中操作不当和使用单位管理不到位造成，因此，工业车辆安检监控功能的配置日趋重要。

1 工业车辆安全技术发展趋势

现代叉车技术发展的主要趋势是安全性、可靠性、舒适性和可维护性。产品以及配套产品的专业化、系列化、多样化，会大量运用新技术，完善操作性，这也是工业车辆行业乃至世界工业产品的大势所趋，而这所有技术应用的适用性必须是在设备本质安全的前提下。工业车辆加装安全监控系统，将提高工业车辆的本质安全性，提升工业车辆行业的整体技术水平，减少工业车辆损车伤人事故的发生，推进工业车辆的自动化、智能化和科技化程度，配合特种设备的安全监察工作，具有重要社会效益和经济效益。

2 工业车辆安全监控功能分析

2.1 工业车辆安全方面相关标准分析

从目前欧盟和美国对工业车辆法规安全要求来看，未见关于叉车安全监控管理系统的标准，但相关指令要求相对较高，主要包括2006/42/EC（机械指令）、2014/30/EU（电磁兼容性指令）、2014/34/EU（ATEX指令）、2014/53/EU（无线电设备指令）等。中国在安全性能的标准方面相对欧盟和美国来比较要求相对薄弱，例如：驻车提醒功能( 不包括步行式仓储车)、行驶OPS 功能（仅指自动档）、站驾式和步驾式车辆运行速度限制、载荷搬运控制、下降速度限制、起重系统OPS 功能、运动部件的防护、乘驾式电动车辆的电池限位装置、视野这些方面都是推荐性要求，而欧盟和美国都是强制性要求。

2.2 工业车辆安全监控功能需求分析

通过调研国内外工业车辆技术及市场现状，工业车辆安全监控功能主要需求有1) 车辆的主动安全：当安全监控管理系统检测到叉车的实际起重量超过额定起重量时，叉车会发出报警；安全监控管理系统会根据检测到的起升高度对叉车做对应最大速度的限制；对于电动叉车，当检测到车辆转弯时会自动降速。2) 人员感应传感器：当叉车与人之间的距离小于安全监控管理系统设定的安全距离值时，叉车会发出警示或提醒。3) 视频装置：人员在驾驶车辆，通过安全监控管理系统的视频装置，能够实时检测车辆前后盲区的状态，保证车辆作业安全。4) 停车制动警示、操作者位置感应、倒车状态监测：当车辆停车制动时，安全监控系统能够给出提醒；当操作者离位时，安全监控系统能够对车辆进行锁车操作；当车辆倒车时，能够记录车辆的倒车状态，辅助作业安全。5) 作业区域警示：当车辆处于运行状态时，会发出警示或提醒。6) 电子监控、自动报警及故障自诊：对叉车的电机或发动机、传动系统、工作装置、制动系统和液压系统等的运行状态进行监控，一旦出现异常，能自动报警并能指出故障部位。

3 叉车安全监控关键技术要点

从国内来看，目前主要车型为内燃叉车，要实现安全监控管理功能，如下因素需要考虑：1) 内燃叉车大部分无整车控制器，实现速度控制难度较大。2) 加装叉车控制器，整车改动工作量较大。3) 安全监控功能的开发，如速度限制、座椅开关等，涉及安全功能开发、叉车相应设计、软硬件开发等。

文章来源：《安全与环境学报》 网址: http://www.aqyhjxb.cn/zonghexinwen/2021/0414/1069.html

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