今年新年伊始，Waymo就公开宣布，该公司正式舍弃使用“自动驾驶”（self-driving）一词，改为“全自动驾驶”（fully autonomous driving）来描述。

与此同时，Waymo认为某些汽车制造商错误地使用了“自动驾驶”这一词汇，让公众对驾驶辅助系统产生了错误的印象，他们希望能通过称谓的转变，来帮助业界和消费者更清晰地区分这两者的概念和定义。

“这不仅仅是一次品牌推广或词汇的实验，语言的准确性很重要，甚至可以挽救生命。”虽然Waymo的官方声明并没有“指名道姓”，但是反观近日与特斯拉的冲突不断，更改称谓的决策显然是在挖苦特斯拉。

而就在最近，Waymo又发布了一项新的研究，旨在证明其研发的机器人驾驶员比人类更安全。该公司模拟了近十年来在美国亚利桑那州发生的数十起真实大型致命车祸，通过谷歌大数据的分拆发现，用机器人引导的小型货车取代两车相撞中的任何一辆，几乎可以消除所有死亡。

在Waymo看来，这一最新的研究有非常重要的现实意义，每年约有 4 万美国人死于车辆事故，而越来越多的科技公司也正试图说服消费者和监管机构，自动驾驶车辆在未来将使道路更安全。

这一研究具体是怎样操作的呢？

Waymo在亚利桑那州菲尼克斯（Phoenix）附近经营着一家控股的无人驾驶出租车服务公司，该公司重现了过去十年里在其地理围栏运营区发生的 72 起致命事故。然后，将这些真实事故的数据输入到自己的模拟系统中，用“Way mo驱动程序”代替人类驱动程序。

但是，由于现阶段在公共道路上行驶的自动驾驶车辆数量非常有限，为了为其论点提供更多的统计支持，Waymo又转向了“反事实”论证逻辑，用“如果”、“假设”等一系列场景，试图展示其机器人车辆在真实情况下的应急反应。

在过去的2019和2020年，Waymo累计发布了610万英里的驾驶数据，包括18起撞车事故和29起险些失事的碰撞事故。在那些安全操作员控制车辆以避免碰撞的事件中，Waymo工程师模拟了“如果驾驶员不脱离车辆的自动驾驶系统”以产生反事实，以验证最终发生的结果。

即使是在最近的数据发布中，“反事实”的假设论证仍在继续。

Waymo安全研究和测试主管特伦特·维克多（Trent Victor）表示，Waymo的自动驾驶汽车在91次模拟中成功“避免”或“减轻”危险了累计88次，而如果事故有所缓解，Waymo的车辆将把遭遇严重车祸的可能性降低1.3到15倍。

“这意味着，即使车辆没有完全避免碰撞机，它也采取了行动来降低撞击的严重程度。如果严重程度降低，驾驶员死亡的可能性也会随之降低。”

当Waymo测试车主动响应对面行驶过来的碰撞车辆时，发现测试车里有82%的比例完全避免了模拟中的碰撞危机，其中绝大多数不需要驾驶员采取主动反应或回避操作；另外有10%的比例则减轻了事故的严重程度。

该公司表示，这些车祸都发生在同一个十字路口，另一辆车要么左转，要么直接直接穿过Waymo测试车辆的车道，几乎没有时间做出应急反应。“我们并不是要证明能消除所有死亡，但我们想证实一个结果，减少严重受伤几率的最好办法，是在可能的情况下采取回避行动，在所有这些碰撞模拟中，Way莫的驾驶员都采取了不同程度的回避操作。”

Waymo现场安全主管马修·施沃尔（Matthew Schwall）则表示，在测试车辆的后方碰撞中，驾驶员作为响应者的角色大概率是无能为力的，因此，Waymo 的测试驾驶员确实遭受了与正常驾驶途中经历的相同的挑战，因此很难很快做出预测，从而在第一时间做出回避性操作。

截止目前，业界没有评估高度自动驾驶车辆（Automated Vehicles，简称AV）安全性的标准方法。北美资讯公司的一项研究表明，在没有统一标准的情况下，客户最有可能信任政府方面的决策和框架，尽管当下的美国监管机构正潜移默化地让私营企业和机构来决定什么标准是安全的。

在这种标准缺失的行业初始阶段，Waymo希望通过公布自己研究的上述数据，调动政府决策者、高高校研究人员、甚至其他同类型的科技能承担开发通用框架标准的任务。

当下，Waymo没有将其最新的数据交付同行进行评审和分析，也没有发表在任何学术或科学期刊上，尽管将来这些研究结论会开放发表。另一方面，所有的模拟测试也没有经过任何第三方的审查，以便在公司公布这些模拟之前进行复核。

文章来源：《安全与环境学报》 网址: http://www.aqyhjxb.cn/zonghexinwen/2021/0316/797.html

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