期刊信息
刊名：安全与环境学报
主办：北京理工大学;中国环境科学学会;中国职业安全健康协会
主管：中国兵器工业集团有限公司
ISSN：1009-6094
CN：11-4537/X
语言：中文
周期：双月
影响因子：0.814499
数据库收录：
北大核心期刊（2008版）;北大核心期刊（2011版）;北大核心期刊（2014版）;北大核心期刊（2017版）;化学文摘（网络版）;中国科学引文数据库（2011-2012）;中国科学引文数据库（2013-2014）;中国科学引文数据库（2015-2016）;中国科学引文数据库（2017-2018）;中国科学引文数据库（2019-2020）;日本科学技术振兴机构数据库;中国科技核心期刊;期刊分类：环境科学与资源利用
期刊热词：
安全工程
主办：北京理工大学;中国环境科学学会;中国职业安全健康协会
主管：中国兵器工业集团有限公司
ISSN：1009-6094
CN：11-4537/X
语言：中文
周期：双月
影响因子：0.814499
数据库收录：
北大核心期刊（2008版）;北大核心期刊（2011版）;北大核心期刊（2014版）;北大核心期刊（2017版）;化学文摘（网络版）;中国科学引文数据库（2011-2012）;中国科学引文数据库（2013-2014）;中国科学引文数据库（2015-2016）;中国科学引文数据库（2017-2018）;中国科学引文数据库（2019-2020）;日本科学技术振兴机构数据库;中国科技核心期刊;期刊分类：环境科学与资源利用
期刊热词：
安全工程
航空航天科学与工程论文_保障无人机安全通信的
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】文章摘要:在无人机服务多个地面移动用户并存在一个窃听者窃听信息的安全通信场景中，为了最大化安全速率，本文提出一种新的深度强化学习算法对无人机3D轨迹进行优化，该算法名
文章摘要:在无人机服务多个地面移动用户并存在一个窃听者窃听信息的安全通信场景中，为了最大化安全速率，本文提出一种新的深度强化学习算法对无人机3D轨迹进行优化，该算法名为正确轨迹深度确定性策略梯度算法（correct trajectory - deep deterministic policy gradient， CT-DDPG）。CT-DDPG算法使用多个深度神经网络与环境交互，采用修正输出层激活函数值的方式，代替传统的使用多个激活函数的方法，简化深度神经网络结构。同时对无人机的飞行轨迹进行修正，使无人机始终处于安全速率最大化的最佳位置。与其他强化学习算法相比，该算法训练时间短，执行时能实时更新无人机的位置。仿真结果表明，所提出的算法能够快速收敛，在保障无人机安全通信的情况下完成飞行任务。
文章关键词:
论文分类号:V279;V249
文章来源：《安全与环境学报》 网址: http://www.aqyhjxb.cn/qikandaodu/2021/1007/2114.html